1. 电气清单

2. 结构3D打印

3. 组装

3.1 底盘组装

1. 使用2个 m3x12 机械螺钉将驱动电机支架拧到底部底板上。
   
2. 使用2个 m4x12机械螺钉将轮毂连接到全向轮上
   
3. 将所有3个模块都连接到底部底板
   
4. 用 6 个m3x10螺钉将6个50mm 支座连接到底部底板上
   
5. 用 6 个m3x10 螺钉将顶底板安装到支架上
   

3.2 机械臂安装

3.3 电气接线（接线图如下）

4 最终效果

具身开源套件部分课程如下，欢迎联系合作采购（全套开源）

1. 树莓派上配置机器人环境
2. 电脑主机上配置机器人环境
3. 机器人硬件组装
4. 基于硬件更新软件配置
5. 配置舵机ID
6. 机器人标定
7. 机器人远程遥控
8. 机器人数据集记录
9. 机器人模型训练与评估
10. 只有lerobot机械臂的全流程：标定、遥控、数据录制、训练、源码解读