【具身对话】：PNP机器人x Franka机器人行业深度｜巨头扎堆布局！从高端对话理解具身智能产业现状与未来

机器人PNP机器人和Franka机器人在波士顿机器人峰会（Robotics Summit & Expo 2026）上围绕全球具身智能产业发展、技术落地、行业趋势展开交流与研讨。

从左到右依次为：Henrik(Franka机器人)， 包文涛(PNP机器人)，Sven Parusel(Franka机器人)两位行业深耕者立足全球巨头布局、产业落地现状与技术迭代逻辑，深度剖析了当下具身智能赛道的机遇与瓶颈，讨论了Franka作为行业标杆硬件平台、PNP深耕本土化落地的核心价值，为行业发展、技术落地、生态共建提供了权威参考。结合本次高端对话核心观点，梳理当下具身智能产业三大核心概况，清晰拆解赛道现状、痛点与未来趋势。

Sven Parusel(Franka机器人)和包文涛(PNP机器人)对话.全球具身产业概况：全球巨头全员入局，具身智能成AI核心赛道

随着大模型虚拟智能增长见顶，全球AI产业正式迈入具身智能落地时代，完成从“数字交互”到“物理实操”的产业跃迁。当前赛道已形成海内外巨头全员重仓的格局，海外英伟达深耕机器人算力与仿真底层生态，谷歌DeepMind持续迭代前沿具身算法，领跑全球技术研发；国内字节、蚂蚁等头部互联网企业依托自身大模型、数据与场景优势，密集布局人形机器人、商用服务机器人等终端产品，加速民用、商用场景落地。行业已形成统一共识，AI下一轮核心增量不在虚拟算力内卷，而在物理世界的具身落地应用。

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行业痛点：算法算力成熟，标准化硬件平台严重缺位

当前行业核心瓶颈并非算法与算力，而是软硬深度割裂。如今国内外大模型的认知、决策、推理能力已趋于成熟，高端算力供给充足，完全具备商业化落地的算法基础。但市面上绝大多数机器人硬件存在精度不足、生态兼容性差、开发门槛高、标准化程度低等问题，优质的AI算法模型无法精准适配硬件设备，频繁出现操作失真、感知滞后、稳定性不足等问题，导致大量前沿科研成果、顶尖算法模型长期被困在实验室，无法实现规模化量产与落地。行业核心缺口清晰：缺少一套适配全模型、全场景、可快速迭代的通用型具身智能硬件基础设施。未来趋势：软硬一体化为核心，技术落地成终极壁垒

结合包文涛与Sven的行业讨论，未来1-3年，具身智能行业将彻底告别参数竞赛、算力竞赛，软硬一体化落地能力将成为企业与平台的核心竞争壁垒。赛道竞争重心将全面转向硬件适配、模型迭代、场景落地的全链路能力，标准化、高精度、全生态兼容的硬件平台将成为行业核心刚需。Franka凭借极致力控技术、开放生态、成熟量产体系，坐稳全球具身智能研发标杆平台地位，PNP机器人依托本土化落地、场景服务、渠道资源优势，与Franka形成强强联合，构建“国际顶尖技术+本土全域落地”的闭环生态，持续赋能高校科研、企业攻坚、大厂迭代，加速具身智能从前沿概念走向全民规模化落地。

PNP机器人 包文涛和FRANKA ROBOTICS联合创始任Sven Parusel对话概要汇总。

1.Q（PNP机器人 包文涛）：请简单介绍一下您的身份与工作？

A（FRANKA ROBOTICS Sven Parusel）：我是Sven Parusel，FRANKA ROBOTICS、联合创始人，现任Franka机器人/思灵机器人（Agile Robots）全球学术与科研团队负责人/Senior Vice President Academia & Research。我主要负责全球高校、科研机构的合作生态建设，主导前沿机器人与具身智能的学术研究布局，持续赋能全球科研团队的技术创新与落地研究。

2.Q（PNP机器人 包文涛）：为什么海内外众多高校都选用Franka机器人开展研究？

A（FRANKA ROBOTICS Sven Parusel）：Franka搭载柔性七轴本体、高性能力控系统以及1kHz高速实时接口，硬件性能十分出色。同时我们拥有运营多年、资源丰富的开源社区，软硬件配套完整，能够全方位适配各类具身智能算法研发、真机测试与实验验证工作，这也是全球高校广泛选择我们的核心原因。

3.Q（PNP机器人 包文涛）：Franka七轴机械臂，相比传统六轴臂核心差异是什么？

A（FRANKA ROBOTICS Sven Parusel）：相比市面上常见的传统六轴机械臂，Franka独有的第七冗余自由度是最核心的优势。普通六轴机械臂运动姿态固定、灵活性受限，在遇到障碍物、狭小空间和复杂操作角度时很容易出现姿态锁死、无法避障的问题。而Franka七轴结构能够在末端位置不变的情况下，实时调整机械臂姿态，实现更柔顺、更灵活、更贴近人类手臂的运动方式。无论是精细装配、柔性交互、人机协作、遥操作，还是复杂环境下的VLA泛化操作，七轴冗余自由度都能提供更大的运动空间、更强的避障能力和更高的操作容错率，这也是全球顶尖科研团队做类人灵巧操作、具身智能研究优先选择七轴Franka的关键原因。

4.Q（PNP机器人 包文涛）：Franka为何坚持推进开源？开源对于科研而言有多重要？

A（FRANKA ROBOTICS Sven Parusel）：Franka机器人的初衷就是打造开放、易用的机器人平台，降低机器人与人工智能领域的研发门槛。开源生态可以让科研人员直接复用成熟代码与底层框架，不用反复投入精力开发基础驱动程序，大家能够聚焦在算法创新、模型迭代等核心工作上，极大提升整体科研效率，推动整个行业共同进步。

5.Q（PNP机器人 包文涛）：您如何看待当前物理AI的发展趋势？同时可以分析下全球选择Franka的核心客户群体吗？

A（FRANKA ROBOTICS Sven Parusel）：当前物理AI是全球AI与机器人领域的核心发展趋势，技术发展从纯数字模型，正式转向真实物理场景的感知、交互与通用操作。全球各大顶尖机构都在重金布局，Google DeepMind等顶级实验室，长期将Franka作为核心硬件平台，迭代世界模型、VLA算法与机器人学习研究。全球各地科研团队投入力度巨大，其中中国科研团队进步迅猛、成果丰硕，已经成为全球物理AI创新的核心主力军。目前Franka的核心用户主要覆盖全球顶尖AI实验室、海内外高校科研团队、以及深耕精细柔性操作的高端科技企业，是全球物理AI前沿研究的主流标准平台。

6.Q（PNP机器人 包文涛）：对于刚进入具身智能领域的团队，在选择机器人平台方面有哪些建议？

A（FRANKA ROBOTICS Sven Parusel）：我建议新团队优先选择技术成熟、软硬件配套齐全且完全开源的机器人平台。入门阶段不用花费大量时间适配硬件、调试底层环境，成熟的平台可以帮大家规避很多问题，集中精力开展核心研究。Franka拥有完整的生态体系与技术支持，能够有效帮助新团队提速增效，加快研究进程。作为 Franka Robotics 2025-2026 年度中国区最大合作伙伴，PNP 机器人深耕具身智能领域多年，目前已累计为行业交付超 500 套成熟的具身智能整体解决方案。

 

PNP 机器人依托深度合作优势，整合 Franka 单双臂机器人、灵巧手、动作捕捉、遥操作数据采集等全系列硬件产品，搭配完善的软件与技术服务，打造软硬件一体化配套体系。PNP 机器人针对高校、科研院所、科创企业等不同客户需求，可提供一站式定制服务，从设备部署、环境调试到技术指导全程跟进，大幅降低研发门槛。

 

未来 PNP 机器人将持续发挥渠道与服务优势，携手 Franka，助力更多团队深耕物理 AI 与具身智能赛道，共同推动行业技术持续创新与规模化落地。