TVA与具身智能互为支撑的底层逻辑（9）

智能工厂中的群体智能协同框架

在“工业大模型 × 数字孪生 × 具身智能”深度融合的认知型智能工厂（SoI）架构中，群体智能协同方法（Collective/Swarm Intelligence Coordination Methods）已彻底超越了传统基于“刚性运筹学（如传统的中央集中式 MES/APS 静态排产）”或“离散单机控制（如单台机械臂/机床的真空真空运转）”的孤岛模式。混线生产与高端装备全生命周期服务面临着“工序极

具身智能世界模型技术路线对比：隐式模型、交互模型与因果模型