4月30号（科技信息差）

具身智能论文问答（一）：ACT

在构建 HDF5/Zarr 等大规模具身数据集时，我们需要定义“动作”。相比于“相对关节位移”或“末端 6DoF 位姿”，为什么 ACT 在绝大多数开源工程实践中，偏好将网络输出的 Action 定义为“绝对关节位置 (Absolute Joint Positions)”？

[具身智能-509]：全局混乱下的局部有序：不要用战术的勤奋掩盖战略的懒惰

很多初创团队容易陷入一种“伪忙碌”的状态：产品每天都在迭代新功能，销售每天都在疯狂打陌生电话，代码写得飞快，办公室灯火通明。但这往往是“全局混乱”的体现——因为没有想清楚商业模式，没有找准真正的目标用户。在创业初期，最怕的就是在前，就盲目追求。比如，你的产品核心痛点还没跑通，却花大力气去纠结Logo的配色、办公室的装修风格，或者去开发一堆花里胡哨但没人用的边缘功能。如果公司的，那么团队在局部做得越