3D目标检测多模态融合的三种方式
https://www.cnblogs.com/YongQiVisionIMAX/p/13656030.htmlearly-fusion实际上是在最初的输入上的融合deep-fusion则是在特征层面上的融合late-fusion则是对应在决策层上的融合。
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https://www.cnblogs.com/YongQiVisionIMAX/p/13656030.html
early-fusion实际上是在最初的输入上的融合， pointpainting(CVPR 20)，PIRCNN(AAAI20)
deep-fusion则是在特征层面上的融合, EPNet，3D-CVF
late-fusion则是对应在决策层上的融合。 CLOCs: Camera-LiDAR Object Candidates Fusion for 3D Object Detection
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