许久未写博客了，上一篇博客还停留在2024年12月份，平平淡淡过去一年多了，细想还是要留下些时间的足印。接下来博主会继续利用生活中的空闲时间来写写帖子，从何处开始呢？ 就从具身智能开始吧，整好可以把博主之前写的100多篇博客里的知识都应用到一起，还能再让自己接触一些未踏足过的领域，这篇我们就泛泛而谈一下。

一. 具身智能的概念，怎么去理解他

通俗地说，具身智能就是“能思考、能感知、能行动”的智能系统​，走进现实世界，通过“眼睛”看、通过“手”操作、通过“身体”移动，去主动完成任务的智能体。而人形机器人可认为是最适合在人类环境中工作、最具潜力的通用具身智能载体之一（‌并非所有具身智能都是人形的‌：工业机器人、机器狗等非人形机器人，只要具备自主感知和行动能力，也属于具身智能范畴）。

https://www.xinhuanet.com/finance/20251023/b743d45528a14473867f73c398397924/c.html

https://hub.baai.ac.cn/view/15855

二. 在具身智能领域里的一些商业公司及其产品

1. 智元机器人

https://www.zhiyuan-robot.com/

2. 波士顿动力

https://bostondynamics.com/

从官网提供信息来看，波士顿所做的产品和事情更加的具有应用化，更好地能在工业场景里被使用

3.  Figure AI

https://www.figure.ai/

演示的视频更趋向于日常生活中的场景

4. 1Xtechnology

https://www.1x.tech/

Demo展示的也是生活场景的使用

5. Fourier Intelligence

https://www.fftai.cn/index.php

关注的是应用于康复领域

6. Sanctuary AI

https://www.sanctuary.ai/

‌7. 宇树科技（Unitree）

https://www.unitree.com/

8. 优必选（UBTECH）

对于优必选，其也在投身于教育事业，在培养潜在的未来使用群体。

三. 可二次开发适合学习的机器人平台

1. 大象Mycobot开源机械臂

https://www.elephantrobotics.com/myCobot/

        

对于爱好学习者来讲，更看重资料这块是否全面且易于获取。官网上有一些简单在线使用文档，整理清晰，也易于查找。

同时在B站也能访问到很多学习资料

https://www.bilibili.com/video/BV1XL8BzDEHe/

2. 亚博智能科技

https://www.yahboom.com/store

这家专注于教育学习领域，在各成品模块的基础上，做集成，做封装，做了很多丰富的完成品出来，同时也支持用户在此基础上做二次开发。

这对于一些爱好者，在想学习某个品牌嵌入式系统（如树莓派，Jetson系列）的同时，又能很快的用现成的其搭建好的整体软硬系统产品做一些效果验证，不然嵌入式系统的外围配件等就要自己操心了。很多童鞋仅关注嵌入式系统层软体这块，如算法等。可看到官网上配有很多在线文档。

同时亚博也和大象有这合作，推出了JetCobot

JetCobot

3. 幻尔

http://www.lobot-robot.com/

这家也是专注于教育学习领域，在各成品模块的基础上，做集成，做封装

同时资料文档之类的也是线上化

四. 其它一些知名人工智能开源平台或公司

https://hugging-face.org.cn/

https://openai.com/

博主近期入手了一个带机械臂的智能小车，会以此作为入口点，验证机械臂配合2D相机做引导，配合3D深度相机做引导，同时会涉及MoveIt2仿真，ROS2，SLAM建图等。会逐步记录学习过程。