“数字世界的AGI已经重塑了信息的边界，而具身智能，正准备重塑整个物理世界。”

2026年，我们正站在人类科技史上的一个超级路口，这一次的革命，也许比互联网时代更加伟大！

马年春晚上，宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用携具身智能机器人集中亮相，向全民展现中国科技硬核实力。2月28日，我国首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的标准顶层设计《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》的发布，更是标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

原文链接：全网最大最全的「具身智能开源社区」重磅上线！寻找下一代物理世界的“造物主”

宇树科技机器人《武bot》

银河通用融资25亿

放眼望去，国外以特斯拉、NVIDIA、Physical Intelligence和Figure AI等为代表的具身公司，在基础科学和设施建立上不断取得突破，而国内以宇树科技为代表的具身公司在本体、运控上保持着全球领先。

英伟达机器人Blue

宇树科技 G1

银河通用 G1

国内强大的供应链，正在为具身智能提供高速发展的营养。字节、阿里、美团、腾讯等大厂纷纷“下凡”成立机器人部门；2025年，仅国内人形相关的具身公司就达到近150家；某具身公司甚至为资深算法专家开出了300w-500w的高规格年薪待遇；资本市场的热度正在以不可思议的速度向硅基世界蔓延… …

从“大脑”算法到“小脑”控制、从仿真数据到真实数据和物理常识的引入，各类具身公司动辄数十亿元的融资频频刷屏，百亿估值的独角兽企业越来越多。具身智能这个产业，已经不仅仅是概念了，它正在以超乎想象的速度走向工业和日常生活场景。

但在这一片宏大与喧嚣之下，我们却看到了一个深不见底的“断层”。

具身智能是人类科技史上最复杂的系统工程之一，它是“原子”与“比特”的终极碰撞。因为跨度太大，这个行业正在被割裂成一座座信息孤岛：

• 极客与开发者们，苦于找不到一个能交流讨论的社区，再好的idea也无处分享；

• 想要入门科研的高校学子，找不到一览行业的图谱，没有好的教程踩坑不断；

• 投资人与创业者，在错综复杂的软硬件技术栈与企业图谱中艰难寻宝，难以看清产业全貌；

• 求职者缺少缺乏靠谱内推渠道与真实岗位反馈，导致人才与企业供需错位；

• 即使是对具身智能行业抱有极大兴趣的人，也容易在海量碎片化信息和错综复杂的技术中迷失方向、难以起步。

具身社区这个赛道，太缺一个真正意义上的“基础设施”了。

搭建基础设施，打造全网最大最全的『 具身智能开源知识库 』

为更好地链接到每一位具身领域的从业者，推动产业发展和教育进步。今天，我们做了一个决定：【具身智能之心—开源知识库】正式上线，并向全网开源！如果您是：

• 科研工作者、行业技术从业者；

• 投资人、政府工作人员；创业者，需要关注产业；

• 正在求职的同学；以及关注具身智能、机器人行业的广大爱好者。

欢迎关注，这里将更新频率细化到每个小时～

不同于碎片化的信息收集，我们在飞书中构建了一个多维互联的知识网络，全方位覆盖了具身智能的每一个神经末梢。

知识库将采用"分层开源、共建共享"理念，构建从基础理论到产业应用的完整知识体系，致力于打造全球具身智能领域最全面、最权威的开源生态枢纽，彻底打破孤岛，实现“政策-产业-学术-金融”的完整闭环。在这里，你将有机会和具身领域各类的创始人、高管和学术界领军人物对话。

欢迎更多科研学者、在校学生、企业、机构以核心贡献者、合作伙伴的形式加入知识库共建！（文末联系哦）

飞书知识库链接（建议收藏，网页端、手机端随时可以看，利用好你的碎片化时间学习）：https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/space/7599965572918414554?ccm_open_type=lark_wiki_spaceLink&open_tab_from=wiki_home

知识库社区整体框架图

1）开篇：具身智能知识库学习路线

汇聚具身智能基础知识、开源学习资源、相关书籍及国内外视频课件推荐，为所有对具身智能领域感兴趣的人提供入门知识科普。

知识库受众与重点关注版块

具身智能相关视频课件推荐

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

2）具身领域投融资和IPO最新

以最新融资时间排布，根据互联网公开渠道收集整理具身智能领域国内及国外独角兽企业投融资资讯，为企业创始人、投资人、科技金融相关从业者提供最新信息。

每日投融资动态

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

具身领域投融资和IPO情况表

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

3）具身领域政策&法规

以“标题+发布时间+主要内容+来源链接”的形式汇总全国、省级、市级及国外相关政策法规信息，形成具身智能政策法规智库。

市级（含直辖市）层面政策&法规合集

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

4）行业资讯、具身排行

• 行业资讯及历史归档：汇聚最新行业资讯动态；

• 具身各类排行：梳理具身大脑模型、公司估值排行、马拉松比赛、本体销量等排行信息。
  

具身各类排行页面展示

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5）具身研报

我们汇总了具身领域相关研报，包括综合类、产业法规相关、零部件、本体相关、具身大脑&小脑、仿真与数据、下游产业相关等。

具身研报页面展示

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6）具身方向高校团队及研究院

持续收录国内外高校在具身领域研究比较活跃的研究团队及其研究方向、学术成果等内容，以期为广大学子提供读研、读博参考。

具身方向高校团队及研究院页面展示

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

7）国内外主流具身公司及产品

展示国内外主流具身公司的主要产品、核心竞争力等内容，让更多从业者、大众了解各具身公司的核心业务及特点。

国内外主流具身公司及产品页面展示

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

此外，我们还为国内独角兽企业整理了单独介绍文档，欢迎更多企业联系入驻~

宇树科技-页面展示

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8）具身的上下游全貌

通过构建“上游供应链-中游产业链-下游应用市场”框架，全面梳理具身行业产业链。其中，

• 上游供应链：包括电机、舵机、灵巧手（核心零部件）、深度相机、激光雷达、IMU、GPU&芯片、移动底盘，通过基础知识加代表企业及产品进行梳理；

• 中游产业链：包括具身大脑、具身小脑、具身本体、具身仿真等；

• 下游应用市场：主要是各类应用场景，包括工业场景、服务行业、家庭服务以及医疗、养老等重点专题。
  

上游供应链页面展示

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中游产业链页面展示

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

9）具身技术栈

在这里，我们汇总了几乎所有主流技术模块，梳理了目前具身领域的核心板块，包括VLA、VLN和目标导航、real2sim/sim2real/real2sim2real、VLA+RL、世界模型、Locomotion、全身人形运控、数据采集技术、灵巧操作等，为从业者提供强大的技术学习资源库。

具身技术栈全貌

具身技术栈—VLA版块页面展示

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

具身技术栈—Locomotion版块页面展示

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

10）具身评测基准

分为真机评测基准、非真机&仿真评测基准两大模块，为大家梳理了目前国内外主要的一些具身评测基准。

具身评测基准全貌

真机评测基准页面展示

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

11）具身开源模型库、本体库

按照最新开源时间排序，持续为大家汇总具身领域开源的具身大模型、VLA模型、机器人本体结构等资源。

截止知识库发布，已收录汇总NVIDIA SONIC、高德FantasyWorld、Xiaomi-Robotics-0、阿里达摩院 RynnBrain具身大脑基础模型、RDT团队的RDT2等具身开源大模型，以及智元机器人的灵犀X1、迪士尼的Duck Mini v2、Roboparty的Roboto_Origin、北京人形机器人创新中心的通用机器人母平台“天工”等开源本体结构资源。为大家提供一站式资源触达渠道。

具身开源模型库、本体库 页面展示

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

未来，【具身智能之心】也将以“开源”为基础，邀请开源模型、开源本体的研发团队分享他们的技术思路，敬请期待。

12）具身开源数据与采集

具身数据采集领域目前基本收敛为四条技术路线——人类视频、UMI方式、真机遥操、仿真数据。

• 具身数据采集部分为大家汇总了这四个方面的代表案例、核心技术及方案特点；

• 开源数据集部分为大家整理了包括Open X-Embodiment、RoboMind、智元AgiBot World、InternData-A1等数据集资源。
  

具身数据采集页面展示

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

13）具身部署与芯片

汇总了主流云端、边缘端芯片及量化任务、部署框架等内容。

具身部署与芯片页面展示

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

【具身智能之心—开源知识库】基于飞书平台，通过模块化形式，希望为所有在具身智能领域及希望进入具身智能行业的人提供一个学习和交流的平台。

愿景：从知识库，到物理世界的“超级社区”

知识库只是一个起点，它将作为坚实的基建，承载起一个更大的野心。

依托飞书知识库这套基础设施以及【具身智能之心】的自媒体矩阵，我们试图构建一个连接政、产、学、研、金的具身智能超级社区。

在这个社区里，知识不会只停留在云端。我们将通过“线上+线下”社区活动、社群运营、具身人才培养及内推等形式构建社区生态，推动行业良性发展。

社区生态

> 社区活动

【具身智能之心】开源知识库社区设立【社区活动】专区，借助"具身智能之心"平台的媒体属性，链接企业、高校、研究院、具身从业者，策划各类线上技术分享、线下沙龙等活动，分享具身智能领域黑客松、技术类竞赛等信息。

目前，社区活动已策划两个模块：

《具身前沿派》系列由【具身智能之心】官方发起，邀请高校学者、在读研究生/博士分享他们的最新研究成果，解读技术路线、论文思路等。活动形式为【具身智能之心】微信视频号线上直播，包括技术分享、在线问答两个环节。

社区活动页面展示

图片来源：【具身智能之心】开源知识库社区 截图

《Embodied AI 极客工坊》系列主要收录国内外具身智能黑客松、技术类竞赛等信息，为大家提供前沿赛事资讯及组队参赛渠道。

未来，我们将以社区为基础，联合企业、高校发起更多线上、线下活动，共同推进行业技术交流。

> 社群

面向具身智能领域的研究人员、算法工程师及高校师生，开放了知识库交流群、具身技术交流群、具身求职交流群，以及灵巧手、机器人仿真、VLA等细分方向的交流群矩阵。入群后，可以交流知识库建设、各种技术发展、求职等，我们也会在群里分享知识库的最新更新动态及行业信息。

> 具身人才与内推服务

为让从业者清晰掌握具身产业人才需求、促进企业与人才精准匹配，我们还设立了【具身产业人才结构与内推】专区，深度拆解产业人才需求，并提供优质内推服务。

具身智能产业人才图谱1.0

图片来源：北京亦庄 公众号推文

『 具身智能开源共建者计划 』开启！欢迎一起共建

过去的信息时代，是开源代码推翻了巨头垄断的高墙；而今，当人工智能跨越虚实之界，从数字世界全面奔赴物理世界，面对具身智能的浩瀚星图，我们比以往任何时候都更需要这股源于开发者、扎根于开源的原生力量。

我们深知：具身智能的版图太庞大了，没有任何一家机构、一个团队能够穷尽物理世界的全部奥秘。

宏大的远征，需要最坚定的同行者。因此，我们今天借助今天借着知识库发布的契机，我们正式向向全球发起「具身智能开源共建者计划」，诚邀具身智能领域的个人开发者、企业、高校、研究院共建知识库、共筑行业生态。

无论你是：

• 深耕实验室的高校学者：深耕具身智能理论与前沿技术研究，希望打破科研与产业的壁垒；

• 具身企业的创始人/CTO：分享企业技术发展及落地产品，推动产业协同与生态共建；

• 死磕算法的极客/个人开发者：手里藏着绝佳的控制策略或仿真心得；

• 打磨本体的硬件大牛：对电机、减速器、传感器等有独到见解；

• 深谙周期的投资人/分析师：能看透复杂的产业链图谱；

• 满怀热情的在校生：愿意参与前沿文献的翻译与资料整理……

只要你相信物理AI 的未来，我们都诚挚地邀请你加入这场开源共建的浪潮。

• 核心共建者招募：
  
  社区核心贡献者

• 企业&高校共建招募：
  
  具身智能之心高校合作伙伴
  

具身智能之心企业合作伙伴

【具身智能之心】开源知识库社区飞书链接

未来三十年，具身智能的开拓者们将用代码赋予机器感知、理解并改造物理世界的能力。

【具身智能之心】开源知识库社区，链接全球具身智慧，让更多人因开源生态而拥有改变物理世界的力量！

这不仅是我们的核心信条，更是对你的诚挚邀请。大幕已启，欢迎入局！

飞书链接（或点击文末阅读原文查看）：

https://mx77v4s54co.feishu.cn/wiki/space/7599965572918414554?ccm_open_type=lark_wiki_spaceLink&open_tab_from=wiki_home