公司介绍

海康机器人是面向全球的机器视觉、移动机器人产品及解决方案提供商,业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造,构建开放合作生态,为工业和物流领域用户提供服务,以创新技术持续推动智能化,引领智能制造进程。

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原文链接:【海康机器人 | 重磅招聘】具身智能风口已至!诚邀共创海量物理场景~

自24年底开始,依托公司深厚的感知技术积累强大的硬件制造能力,我们在具身智能赛道不断探索,致力于构建通用的具身智能体。从工业物流的自主搬运,到复杂环境下的精细操作,再到未来式的商用与家用,我们希望重新定义机器人与人类协作的方式。

海康机器人拥有海量的真实落地场景——遍布全球的物流自动化项目、智能制造产线以及各类商业服务场景,为具身智能算法提供了无可比拟的“练兵场”。我们不仅仅是在制造机器人,更是在赋予机器感知、思考与行动的灵魂。如果你渴望将最前沿的算法落地于真实的物理场景,解决极具挑战性的现实问题,这里就是你的最佳舞台。

加入我们,你将接触到行业最完整的技术闭环:

  • 多维传感:利用公司在智能物联领域二十年的技术沉淀与无数真实场景数据积累,结合图像、深度、声学等多模态数据,构建起机器人对环境的全面感知能力。

  • 端到端大模型:利用海量真实工业场景与数据,深入探索 VLA(Vision-Language-Action)与WMA(World-Model-Action)模型,让机器人能够根据自身感知与自然语言指令,理解环境与任务,直接生成复杂的动作序列,实现真正的智能。

  • 强化学习技术:拥有完善仿真工具链,支持大规模并行训练,让算法在虚拟世界中快速迭代,结合完全自研且精确标定的关键模组,实现控制模型在真实世界中无缝迁移(Sim2Real)。

  • 自研关节与本体:拥有十年机器人核心部件与完整系统设计、生产经验,自主研发的关节模组在扭矩密度与可靠性方面达到业内领先水平,整机采用模块化、轻量化设计,为软件与算法的高效部署与迭代提供了坚实的硬件基础,让创新任意施展。

现面向具身智能领域优秀的伙伴们发起多个岗位的招募,欢迎加入海康机器人,一起开启机器人技术的新纪元!

当前热招岗位:

强化学习运控算法工程师-杭州

VLA算法工程师-杭州

ROS软件开发工程师-杭州

结构设计工程师-杭州

硬件设计工程师-杭州

其他物理仿真类、电气类、部署调试类等岗位也在火热招聘中!

有意向者欢迎投递简历至招聘HR邮箱【wangshidie@hikrobotics.com】

具体热招岗位介绍

01 强化学习运控算法工程师-杭州

职位描述

负责人形/四足机器人强化学习相关运控算法开发、仿真验证与实物部署。

职位要求
  1. 自动化、机器人、计算机等相关专业,硕士及以上学历,具有扎实的编程基础,熟练掌握C/C++、Python及强化学习理论基础;

  2. 至少满足如下一项:

(1)熟练掌握Isaac Gym/Lab、MuJoCo、PyBullet 等常用仿真工具,并借助此类工具完成过强化学习运动控制相关模型设计与训练、Sim2Sim验证;

(2)具备完整的 Sim2Real 落地经验,系统辨识、熟悉域随机化、噪声注入等关键技术,成功解决过仿真与实机差异问题;

(3)理解人形机器人运动学与动力学,熟悉基于优化和基于学习的Retargeting方法,有相关人体运动数据集采集、清洗、重定向及平滑处理的项目经验;

  1. 对机器人技术充满热情,具备极强的自驱力和解决复杂工程问题的决心,有意识地利用最新的AI技术进展持续提升自身开发水平。

02 VLA算法工程师-杭州

职位描述

负责下一代通用人形机器人大脑(VLA/WMA等端到端模型)开发,参与或主导从数据构建、模型架构设计、模型训练,到端侧高效部署的全链路研发,突破机器人在真实工业场景下的泛化能力上限。

职位要求
  1. 计算机、自动化、机器人等相关专业,硕士及以上学历,具备扎实的编程基础和深度学习理论基础;

  2. 具备机器人仿真平台(Isaac Sim/Lab等)或真实系统开发经验,能熟练使用PyTorch等框架进行模型训练、部署与评测;

  3. 至少满足如下一项:

(1)熟悉Transformer、Diffusion Policy、Flow Matching等基础模型及其变种,熟练掌握VLA/VLN框架及数据采集训练流程,并具备实际部署经验;

(2)具备机器人实物强化学习实践经验,熟悉实物强化学习的系统方案及基础算法原理,具备分布式数据收集与模型迭代框架设计及使用经验;

(3)具备具身智能数据标注处理工具开发经验,熟悉主要数据类型与结构、常用自动化标注与校验方案设计;

  1. 对机器人及AI技术有热情,具备良好的实验设计能力和独立研发能力,有意识地利用最新的AI技术进展持续提升自身开发水平。

03 ROS软件开发工程师-杭州

职位描述
  1. 负责机器人软件系统的需求分析与分解、方案设计与评审、模块开发与维护等工作;

  2. 与算法、结构和硬件协同,设计与开发机器人系统,并进行调试、测试和优化;

  3. 与产品协同,设计与开发机器人应用层,包括功能完整性、安全性等,并实现与各业务系统的对接集成,并根据反馈持续优化迭代;

  4. 撰写相关文档,包括项目文档、软件设计文档等。

职位要求
  1. 计算机、电子、通信、自动化、计算机科学、控制工程等相关专业,本科及以上学历优先;2年及以上 C++ 和 python软件开发经验,具备独立设计和实现复杂系统 / 模块的能力;

  2. 有机器人项目或机器人比赛经验、熟悉网口、串口等常见通信接口和协议、有激光雷达、双目相机,红外等传感器开发经验、有机器人软件开发经验、熟悉计算机视觉、运控、路径规划、感知或导航等机器人相关算法原理者优先;

  3. 具备较强的问题解决能力,拥有良好的沟通能力和团队合作精神,需具备较强的工作责任心与抗压能力,具备较强的学习能力、综合分析能力;

  4. 有 ROS 项目开发经验,熟练掌握 ROS 下URDF、TF、Rivz、rqt 等核心组件使用,了解ROS整体设计和开发流程,有 Gazebo/Airsim使用经验或者项目开发经验,具备较强的软件开发设计机软件调试能力;

  5. 加分项:掌握 OpenCV 库 。

04 结构设计工程师-杭州

职位描述
  1. 负责人形/四足机器人产品机械结构方案分析及整体结构设计开发;

  2. 负责三维与二维图纸绘制、零部件选型及BOM输出;

  3. 负责新设备或者结构的制造跟踪、外购件采购的进度跟踪,以及在测试过程中的安装调试;

  4. 负责主导量产设备或者结构的前期开发、量产件导入等过程;

  5. 负责图纸的校核,把控自己负责项目的进度;

  6. 负责机器人的强度校核、优化设计。

职位要求
  1. 本科及以上学历,机械相关专业优先,三年以上机械结构开发经验,独立负责或主导过完整设备的开发;

  2. 熟悉常用机械传动机构形式,如齿轮传动、皮带传动、丝杆传动等,能够进行理论分析和设计计算;

  3. 熟悉自动化设备的电机、减速器和传动结构选型;熟悉钣金件、压铸件、机加件和注塑件的结构设计,了解模具设计工艺和流程;

  4. 熟练使用CREO、AutoCAD等常用设计软件,熟悉静力学和动力学仿真软件。

05 硬件设计工程师-杭州

职位描述
  1. 负责机器人的硬件系统设计,包括传感器选型、驱动器及主板设计等;

  2. 负责电路原理图绘制,跟进PCB布局、生产及测试调试;

  3. 配合软件和算法完成机器人运动控制、环境感知或多模态交互的硬件实现与调试。

职位要求
  1. 机器人工程、自动化、机电一体化、电子工程等相关专业,本科及以上学历,3年以上机器人/智能硬件开发经验;

  2. 具备数电和模电基础,熟悉常用硬件通信接口(CAN、I2C、SPI、EtherCAT等);

  3. 熟悉主流SOC/MCU,及其外围电路设计;

  4. 熟悉MOS管驱动电路,有驱动电路设计经验者优先;

  5. 具备传感器(IMU、LiDAR、摄像头等)或执行器(伺服电机、机械臂等)硬件开发经验优先;

  6. 具备较好团队协作能力,与算法、软件、测试团队紧密合作,具备跨领域沟通能力。

投递简历

更多招聘信息欢迎浏览海康机器人招聘官网(https://job.hikrobotics.com/society/index)或关注海康机器人小红书官方招聘号【海康机器人招聘】。

有意向者欢迎投递简历至招聘邮箱【wangshidie@hikrobotics.com】或添加HR微信咨询。让我们一起,智造未来!

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