[具身智能-774]：ROS2 Nav2 核心原理：机器人自主从 A 点到 B 点（无人工干预）

给机器人一张环境地图 → 机器人知道自己在哪 → 自动算出最优路线 → 自动绕开障碍 → 自动走到目标点 → 卡住了自己脱困全程不需要任何人遥控、干预。地图：知道环境定位：知道自己在哪全局规划：知道最优路线局部控制：自动避障行驶行为树：自主管理全程 + 自动故障恢复人只给目标，机器人自己走完全程。

用户为中心交互系统工程在智能制造系统中应用

用户为中心交互系统工程（User-Centered Interaction System Engineering, UCI-SE）是智能制造与 AI 时代下，重塑传统工业软件（如 MES、ERP、SCADA）和硬件控制终端（如 HMI、具身智能教导盒）的核心设计与工程化方法论。传统工业系统的设计往往是以“技术或设备为中心”，导致界面充满密密麻麻的 PLC 寄存器代码，操作极其繁琐，对人员技能要求极

收藏！2026年小白程序员必看：AI大模型时代如何精准拿Offer？