激光雷达技术栈拆解：从ToF测距原理到空间智能落地实践

PaLM-E 技术解读

PaLM-E是谷歌提出的具身多模态语言模型，其核心创新在于将图像、状态等连续观测数据编码为向量序列，与文本token共同组成"多模态句子"输入语言模型。该模型通过统一架构同时处理视觉问答、图像描述和机器人规划任务，实现了感知与推理的深度融合。实验表明，PaLM-E在机器人操作、VQA等任务上表现优异，特别是互联网规模的多模态数据训练能正向迁移到机器人领域。虽然需要依赖底层策略执

打造具身智能数据基石：阿里云PAI赋能具身数据高效处理