“马路占卜师”丁文超：从华为天才少年到具身智能拓疆者

导语

2026年3月，上海AWE展会现场，一台机器人正在表演刺绣——针脚细密，动作流畅，引得无数观众驻足。表演结束后，它又转向一旁的工业线束装配台，在60分钟内完成了105次亚毫米级精度的插拔作业。

这项挑战刷新了吉尼斯世界纪录，也向世界证明：机器人不仅能“表演”，更能“干活”。

站在舞台中央接受认证官颁奖的，是一位年仅33岁的年轻人——它石智航联合创始人兼首席科学家丁文超。

从香港科大的博士，到华为“天才少年”，到复旦最年轻的青年研究员之一，再到如今具身智能领域的拓疆者——丁文超用不到十年时间，完成了从学术新星到产业领袖的跨越。他曾戏称自己是“马路占卜师”，如今却成为让机器人“动手干活”的关键人物。

本文将深度拆解这位“天才少年”的精彩人生。

一、港科大岁月：与沈劭劼一起“开荒”

2015年，丁文超进入香港科技大学攻读博士学位，师从著名机器人学者沈劭劼。

那几年，正是自动驾驶技术在全球范围内掀起热潮的时期。丁文超的研究方向是“AI+Robotics”——把AI技术、深度神经网络应用于智能机器人的预测、决策和规划。而自动驾驶，正是一种特殊智能机器人的运作。

读博期间，丁文超展现出惊人的科研天赋。他主导开发的自动驾驶决策框架EPSILON，被多家企业作为参考架构。这个框架解决了自动驾驶领域一个核心难题：如何在高度交互的环境中做出安全而高效的决策。

“我希望能找到一个支点，实现从预研到产品的转变。”这是丁文超在博士阶段就立下的目标。

他的研究成果获得了香港政府奖学金、香港科技大学学术优异奖等荣誉。2019年，他以第一作者身份在机器人领域顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》发表论文，系统阐述了EPSILON框架的理论基础。这篇论文后来成为该领域的经典文献之一。

博士毕业时，丁文超做了一个决定：不留在学术界，而是去产业界闯一闯。他选择的下一站，是华为。

二、华为“天才少年”：从预研到量产的跨越

2020年，丁文超以“天才少年”身份加入华为车BU，担任预测领域技术专家。

彼时，华为刚刚成立车BU不久，智能驾驶业务还处于从0到1的拓荒阶段。丁文超加入的团队只有十几个人，却肩负着华为智能驾驶最核心的任务——让车“看得懂、想得明白”。

在华为的两年多时间里，丁文超完成了从一个人到一个团队的转身。他作为核心贡献者参与了华为ADS1.0及ADS2.0智能驾驶系统的研发，贡献了智能驾驶预测方案。

这项工作的意义有多大？用丁文超自己的话说：“世界上并不存在完美的预测，过度保守与过度乐观都不是很好的解决方案。” 他的任务是让无人车在复杂、不确定的道路上精准预测、决策并规划路线——也因此，他戏称自己是“马路占卜师”。

不同于传统算法下预测与决策的解耦，丁文超创新提出了“预测决策耦合”的算法框架，让无人车更聪明、更类人，主动和社会上的其他交通参与者交互，避免过度保守，同时做好最坏情况下的打算。

这套方案最终从预研走向量产，应用于北汽极狐、长安阿维塔以及问界2023智驾版等多款车型上。从实验室到产品线，丁文超深刻体会到：“实现科研成果的转化，不仅要做到精度与性能的平衡、安全与技术的考量，更重要的是建立一套方法论，能高效、敏捷地解决用户在各种长尾场景下遇到的问题。”

对于“天才少年”的身份，丁文超很低调：“做成一件事，是一个集体并肩作战。”

三、复旦教授：从产业回归学术的“逆行”

2023年2月，刚满30岁的丁文超做出了一个出人意料的决定：离开华为，加入复旦大学工程与应用技术研究院，担任青年研究员、博士生导师。

外界不解：为什么在产业界前途大好的时候选择回归学术？

“希望通过自己热爱的学术研究工作，将前沿成果带给更多年轻人，也为中国人工智能事业发展贡献力量。”丁文超的回答很简单。

选择复旦，他看重的是这里的学科交叉土壤。作为综合性大学，复旦的“新工科”发展理念让他可以发挥多学科交叉研究的优势，汲取机械、电子、计算机等各领域的养料。

在复旦，丁文超从零开始搭建了机器人系统实验室，并作为核心骨干参与了复旦大学首台人形机器人的研发工作。他以科研骨干的身份代表复旦参与上海市人工智能市级科技重大专项，致力于解决智能感知和无人车预测决策的核心问题。

对于指导学生，丁文超有自己的理念：“完成有影响力的科学研究，除了要有批判性思维，实干、耐心与坚持都不能少。”

在他看来，中国在智能驾驶领域的优势在于：超大市场可以催生超级应用，超级复杂的驾驶场景可以催生新兴技术，超级规模的人工智能领域发展政策导向带来的人才聚集红利。

“中国本土研究的自主突破，需要我们每个人的共同努力。”他说。

四、它石智航：从“天才少年”到“首席科学家”

2025年2月，丁文超再次做出重要选择：与陈亦伦、李震宇等人联合创立它石智航，出任联合创始人兼首席科学家。

这是一次堪称豪华的人才集结：

• 陈亦伦：CEO，前华为自动驾驶CTO
• 李震宇：董事长，前百度智能驾驶事业群总裁
• 丁文超：首席科学家，前华为“天才少年”、复旦青年研究员
• 陈同庆：首席架构师，前华为ADS智能导航部部长

成立不足两个月，它石智航完成1.2亿美元天使轮融资，创下中国具身智能领域天使轮最大融资额纪录。

丁文超的角色是首席科学家，负责技术方向的把控和前沿技术的探索。他提出了一种全新的技术范式——Human-Centric具身数据引擎，旨在提升真实世界具身数据的获取能力。

这一技术范式的核心逻辑是：数据采集的主体是人，而不是传统的遥控机器人。通过让人类穿戴数据采集套件，机器人可以学习人类的操作方式，从而获得真正的“手感”。

2025年12月26日，它石智航开源了WIYH数据集——全球首个大规模真实世界具身VLTA多模态数据集。这一数据集包含超百万小时的具身数据，为全球具身智能研究者提供了宝贵的资源。丁文超谈及此举时表示：“数据是压缩智能的燃料，没有足够的数据量，是无法压缩出真正的智能的。”

五、吉尼斯世界纪录：让机器人“干活”

2026年3月，它石智航迎来高光时刻。

在AWE2026展会上，它石A1机器人凭借AWE3.0通用具身大模型的强大能力，成功挑战吉尼斯世界纪录：在一小时内完成105次亚毫米级线束精密装配。

线束装配是工业场景中典型的高难度精密操作任务，广泛应用于汽车制造、3C电子等领域。因其自动化难度极高，被喻为工业自动化界的“哥德巴赫猜想”。

丁文超在接受央视记者采访时解读了这一成就背后的技术逻辑：“背后的逻辑是，数据采集的主体是人，不是像传统的遥控机器人采集，通过一个大模型吸收了这些数据之后，可以灵活地把它迁移到机器人身上，机器人也就像人一样拥有这种自主的智能。”

在接受吉尼斯世界纪录官方认证官颁发证书时，丁文超说：“具身智能的价值，不在于能表演什么，而在于能创造什么。 这次成功获得吉尼斯世界纪录称号，代表着它石经受住了精度、稳定和泛化这三条具身智能最硬指标的极限验证，也是让具身智能加速走向实干的重要起点。”

3月14日，它石智航正式发布AWE3.0通用具身大模型。丁文超在发布会上表示：“过去，我们让机器人‘看懂世界’；今天，AWE3.0让机器人像人类一样‘动手干活’。这不是一次简单的升级，而是机器人从‘表演’到‘生产力’的颠覆性跨越。”

六、走向世界：中国技术的全球化征程

2026年2月，它石智航作为中国唯一受邀企业，出席阿布扎比具身智能前沿闭门会，并与阿联酋技术创新研究所（TII）达成合作，共同研发下一代具身智能大模型。

作为首席科学家，丁文超阐述了公司的完整技术栈，包括“以人为中心”数据范式以及AI World Engine（AWE 2.0）基础模型，目标是通过软硬一体实现百万规模级落地应用。

同月，它石智航与上海库帕思科技达成战略合作，围绕具身智能数据标准、语料库建设及行业生态展开深度合作。丁文超在签约仪式上表示，这种数据采集方式将极大推动行业数据的获取和发展。

从香港到深圳，从上海到阿布扎比——丁文超的足迹正在走向全球。

尾声：技术信仰者的坚持

回望丁文超的职业生涯，几个关键词贯穿始终：

交叉。他的研究领域是“AI+Robotics”，横跨人工智能与机器人两大前沿学科。在复旦，他汲取机械、电子、计算机各领域的养分；在它石，他推动数据、模型、硬件三位一体相互赋能。

实干。从华为的量产方案，到它石的吉尼斯纪录，他始终相信：技术必须落地，必须创造价值。“具身智能的价值，不在于能表演什么，而在于能创造什么。”这句话，是他技术信仰的最佳注脚。

坚持。他曾说：“完成有影响力的科学研究，除了要有批判性思维，实干、耐心与坚持都不能少。” 从港科大到华为，从复旦到它石，正是这种坚持，让他一步步走向技术的前沿。

2026年3月，当丁文超站在AWE展台上，从吉尼斯认证官手中接过证书时，他或许想起了当年在港科大实验室里熬夜写代码的日子，想起了在华为与团队攻克技术难题的夜晚，想起了在复旦从零搭建实验室的艰辛。

那些看似平凡的努力，最终汇聚成了这一刻的高光。

正如他所说：“中国本土研究的自主突破，需要我们每个人的共同努力。”

丁文超，正在用自己的方式，践行这份使命。

写在最后

从苏箐到陈亦伦，从李震宇到丁文超——这些从华为、百度走出的技术领袖，正在中国智能科技的版图上开疆拓土。

他们中有人继续死磕自动驾驶，有人转战机器人，有人回归学术播种。但无论选择哪条路，他们都在用自己的方式回答同一个问题：如何让AI真正成为物理世界的一部分？

丁文超的答案是：让机器人像人一样“动手干活”。

这个答案，正在变成现实。