动态角色调整：让Multi-Agent系统适应环境变化

随着生成式AI、具身智能、分布式工业系统的快速落地，Multi-Agent（多智能体）系统已经成为复杂场景下任务执行的核心架构。但传统多智能体系统普遍采用静态角色绑定机制，在环境突发变化、节点故障、负载波动等场景下会出现鲁棒性崩塌、资源利用率不足、任务失败等问题。

[具身智能-801]：ROS2核心概念

答：可预测性强、可靠性高、行为一致、开源共享、迭代快、可完整遗传复刻、无情绪无疲劳，长期在体力智力统筹慧力上超越普通碳基组织是必然趋势。答：原生分布式、无主节点、DDS 通信、实时性更强、跨平台更好、支持多进程隔离、安全性高、生命周期管理完善，答：可靠 / 尽力传输、历史消息深度、存活时限、送达时限、分区策略，用来调通信实时性与可靠性。答：轮距轮径参数不准、左右电机转速不一致、里程计误差、定位偏差

家用扫地机器人技术发展路线浏览版-模块二：环境感知与避障