系统环境是Windows 

提前安装准备：

1.Anaconda

2.Cudnn

3.Pytorch

如果这些你都有，可以不管，没有的话去这里学习安装，很完善的教程：

(139条消息) 深度学习环境配置8——（30系显卡）windows下的torch==1.7.1环境配置_Bubbliiiing的博客-CSDN博客

1.先去Github下下载 ML-agent.zip文件

(139条消息) ML-Agents安装教程（Unity机器学习/2020.6.30最新更新）_mlagents安装_糯米_chobits的博客-CSDN博客

(139条消息) Unity-ML-Agents安装_mlagents安装_天寒心亦热的博客-CSDN博客 

中间猜过的坑，都是泪，不多说了，请给我点个赞，关注一波吧：

问题1：

Unity Hub安装编辑器出现validation failed错误，就是路径问题，很好解决

(139条消息) Unity Hub安装编辑器出现validation failed错误_cheechi的博客-CSDN博客

问题2：

TypeError: Descriptors cannot not be created directly.
If this call came from a _pb2.py file, your generated code is out of date and must be regenerated with protoc >= 3.19.0.
If you cannot immediately regenerate your protos, some other possible workarounds are:
 1. Downgrade the protobuf package to 3.20.x or lower.
 2. Set PROTOCOL_BUFFERS_PYTHON_IMPLEMENTATION=python (but this will use pure-Python parsing and will be much slower).

More information: https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/news/2022-05-06#python-updates

解决方案：

重新安装protobuf，选择版本为3.20.* 便可解决该问题
pip install protobuf==3.20.*

2.下载Unity Hub（不要单独下载一个Unity文件，我一开始就单独下一个，也不知道咋用，Unity Hub里面可以直接下载需要的Unity 版本）

3.