随着人工智能和大模型技术发展，具身智能赛道成为如今最火赛道之一；具身智能技术领域具体会涉及到大语言模型（LLM）、视觉多模态模型（VLM）、强化学习（Reinforcement Learning）、深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）、模仿学习（Imitation Learning）等诸多前沿技术。

人形机器人发展多年，从最初基于模型的控制算法（LIPM+ZMP），到动态模型控制和最优控制算法（MPC+WBC），到如今的模拟+强化学习（IL+RL），当然现阶段也有不少人形机器人公司采用MPC方式，各类算法没有绝对的替代关系，各有优劣；IL+RL是目前人形机器人公司最常提起的概念，基本都是高校和头部科技大厂内研发机构在研究，也是为什么目前人形机器人初创公司以“学院派”教授团队创业为主原因。

而在AI+Robotics研究领域，UC Berkeley第一，其次是斯坦福大学；之前小编有详细介绍具身智能/人形机器人领域，UC Berkeley“归国四子”：吴翼、高阳、许华哲和陈建宇；四位发展路径均是“清华大学—UC Berkeley—清华交叉信息研究院担任助理教授—具身智能领域创业”；其中高阳、吴翼和许华哲都在UC Berkeley电子工程与计算机科学系，导师都是Vision领域的大牛Trevor Darrell教授，三人后续都加入伯克利人工智能研究（BAIR）实验室。

接下来小编详细梳理具身智能技术领域，全球Top50华人，包括国内外高校助理教授/教授、全球头部科技大厂担任核心职位、知名初创企业担任创始人或者联合创始人；主要梳理内容是全球具身智能领域头部科研院校、50位华人求学时期（院校、导师、研究方向、科研论文成就等），工作时期（过往履历、目前任职、公司情况等）。

全球Top50华人绝大多数具备UC Berkeley 、Stanford、MIT、CMU等一所或多所院校求学经历，并师从行业大牛。

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