巨头云上“囤数据”，机器人本地“喊饿”：具身智能正在撕裂的数据版图

智慧展厅展馆新形态：数字人厂商用全息舱与全息桶升级AI交互

如果你最近参观过一些科技感十足的展厅或景区，可能会发现一种新现象：一个看似透明的“玻璃箱子”或“圆桶”里，站立着一位栩栩如生的虚拟人物，不仅能对你微笑打招呼，还能与你畅聊专业问题。这不再是科幻电影里的场景，而是正在发生的现实。这种被称为“全息舱”或“全息桶”的设备，正从实验室概念快步走入商业与公共服务场景。它们并非简单的投影把戏，而是集成了高清显示、精密光学与多模态传感的智能交互终端。而让这些“玻

具身智能论文精读（三）：Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware（ACT）

精细操作任务依赖高精度闭环反馈，需要机器人具备极强的手眼协调能力，从而根据环境变化实时调整动作、重新规划轨迹。此类操作任务的例子包括打开调味杯盖或安装电池，这些操作涉及精细的操作，如捏合、撬开和撕裂，而非像挑选和放置这样的大动作。以图 1 中打开调料杯盖为例：杯子初始竖直放置在桌面，右侧夹爪需要先将杯子放倒，再推送至左侧张开的夹爪内；然后左侧的夹爪轻轻合上，将杯子从桌上抬起。接着，右手一根手指从下