重构理想：季初刚过，李想为何掀了智驾的桌子？

关键词：理想汽车、李想、詹锟、勾晓菲、郎咸朋、VLA大模型、MindVLA-o1、智驾架构、具身智能

编者按：从“端到端”到“VLA”，从AD团队拆分到三大本体重构，理想汽车的智驾体系在过去一年经历了剧烈震荡。2026年初这场研发架构的手术刀式切割，背后是李想对行业终局的三个判断。本文试图拆解这轮调整中的关键人物与架构逻辑。

楔子：当销量冠军开始“嫌弃”销量

2025年，理想汽车的交付曲线依然稳健。但李想的注意力，好像移到了更远的地方。

2026年1月26日，一场持续近两小时的线上全员会上，李想把话说得很直接：2026年将是所有希望成为AI头部公司的“最后上车窗口”；最晚2028年，L4级自动驾驶一定会规模化落地。更狠的判断在后面：同时布局基座模型、芯片、操作系统和具身智能的公司，全球最终不会超过3家，理想要全力跻身其中。

这不是一个车厂老板的发言，这更像一个AI企业家在下注。当外界还在计算理想和问界的交付差距时，李想却像换了一副棋盘，开始下另一盘棋。

“三域合一”——智舱、智驾、底盘三大系统从底层打通，由一个统一的物理AI智能体全域掌控车辆——这条技术路线，理想、华为、小鹏、蔚来、比亚迪都在冲，但理想的路径显然比其他玩家多了些“破而后立”的意味。

最直观的信号：智驾体系，整个翻了。

一、核心分工与背景概览

先看一位理想老员工的职涯切片：2018年1月加入理想，从研发总监一路晋升至高级副总裁，8年间搭建了理想从零起步的智能驾驶自研体系。他就是郎咸朋——理想的“智驾一号员工”。

正是这位从零搭架子的人，在2026年初迎来了角色剧变：不再负责自动驾驶，转而带队从零做起机器人。

郎咸朋的角色转换，是整个理想智驾体系重组的缩影。下表呈现了当下的核心分工：

姓名	核心职能方向	关键标签与经验背景
李想	战略与具身智能总规划	理想汽车创始人，AI战略的总设计师。
谢炎	CTO，系统与计算群组	前华为鸿蒙OS部长、前AliOS首席架构师，深度操作系统专家。
郎咸朋	硬件本体负责人	理想智驾从0到1搭建者，前自动驾驶高级副总裁，转型机器人。
勾晓菲	软件本体负责人	智能空间副总裁，统筹智能座舱与驾驶的量产研发。
詹锟	基座模型负责人	基座模型部门负责人，主导VLA模型与自研芯片融合。

视角解读：以往理想智驾强调“全栈自研”，现在棋盘的刻度改成了“三大本体”——基座模型、软件本体、硬件本体。这不是简单的组织调整，而是技术战略的一次深层转向。算法从“辅助驾驶”拔高到“具身智能基座”，量产从“自动驾驶团队”剥离到软件本体，硬件从“支撑角色”独立为机器人本体。意图很清晰：智驾不是目的，具身智能才是目标。

二、关键角色：谁在掌控新棋盘

1. 李想：从造车到造AI公司

2024年底到2025年初，李想的发言风格发生了肉眼可见的转变。“创造移动的家”这个口号被按下暂停键，“具身智能公司”成了新的旗帜。

三个判断值得注意：一是“三域合一”的龙虾论——智舱智驾底盘融合才是终局；二是2028年L4落地的信心；三是“全球不超过3家”的残酷预测。这些判断直接驱动了2026年初的组织架构重组——要成为“3家之一”，现有结构不够打。

2. 谢炎：鸿蒙老兵的系统棋局

CTO谢炎的履历，堪称一个“操作系统老兵”的完整轨迹：英特尔六年、阿里AliOS首席架构师五年、华为消费者BG软件部副总裁兼终端OS部部长三年，深度参与鸿蒙OS研发。

2022年加入理想后，他主导投入超10亿元开发车载系统“星环OS”。而在新一轮架构中，基座模型负责人詹锟直接向谢炎汇报。这层汇报关系说明了一个逻辑：李想眼中，基座模型不是辅助驾驶的“辅助”能力，而是整车的底层计算基础设施——必须由OS级的系统思维统筹。

3. 郎咸朋：八年搭建，一朝转身

郎咸朋的经历最能体现理想智驾的内部变化。2006年获得沈阳自动化所博士学位后，他依次经历了方正集团图像算法、百度L3事业部高精地图与自动驾驶等岗位。据公开对话回顾，去年夏天理想冲刺“端到端”智驾方案期间，42岁的郎咸朋每个工作日都得来上两根烟。

2025年9月，郎咸朋主导了一轮大刀阔斧的团队拆分，将原有三大核心团队（贾鹏负责VLA/世界模型、夏中谱负责端到端模型、王佳佳负责量产研发）拆成11个二级部门。随后，这三位高级总监在2025年5月至8月间陆续离职，先后走上创业之路。

2026年1月，更大的调整落地：郎咸朋转为硬件本体负责人，带队机器人研发，向总裁马东辉汇报。

4. 詹锟：VLA架构的操盘手

公开信息中，詹锟的履历相对低调，但职责分量最重。他是理想汽车基座模型部门负责人，负责自研基座模型MindGPT及MindVLA的研发工作。

2025年9月团队拆分时，詹锟开始负责VLA模型方向。到2026年1月重组，他出任基座模型团队负责人，统筹VLA和自研芯片融合，直接向CTO谢炎汇报。

2026年3月17日，理想在NVIDIA GTC大会上发布下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1。一天后，李想与詹锟在B站连麦对谈，直播拆解这套模型背后的逻辑——这个动作释放出一个信号：基座模型已经取代自动驾驶部门，成为理想AI叙事的新主角。

5. 勾晓菲：软件本体的“务实派”

勾晓菲的角色代表了理想智驾体系的另一个支点。当自动驾驶部门被拆分时，量产研发和数据团队划归软件本体团队，由智能空间副总裁勾晓菲统筹。

核心任务是把算法团队的模型变成用户可以OTA的功能。2025年8月VLA司机大模型随理想i8交付推送，9月向AD Max用户全量推送，这中间的工程链路，主要靠软件本体团队打通。

三、技术路线：从三驾马车到一条主线

理想智驾的技术演进需要单独拆一条线，因为路线图的清晰程度在行业内数一数二。

2024：端到端 + VLM。理想实现了端到端模型与VLM（视觉语言模型）的双系统量产交付。但端到端“模仿学习”的瓶颈很快暴露：当训练数据超过1000万Clips后，性能提升放缓，模型缺乏深度推理能力，遇到稍复杂的博弈场景就怂。

2025：VLA统一大模型。理想的解法是VLA（视觉-语言-动作）三合一架构，将空间理解、语言理解与行动决策整合至同一模型框架，引入世界模型和强化学习，让模型具备逻辑推理能力。

一个生动的比喻：V负责感知环境，A负责动作执行，中间的L起到类似“中台”的作用——将感知的内容转译为规划和决策。

2025年8月VLA司机大模型随理想i8交付推送，9月向AD Max车型全量推送，完成了从“规则驱动”到“智能驱动”的根本性转变。

2026：MindVLA-o1。站在VLA的肩膀上，理想提出了下一代统一架构——MindVLA-o1。核心变化：将3D空间理解、多模态推理、行为生成整合至同一原生多模态MoE Transformer框架，并引入闭环强化学习与软硬件协同设计机制。简单说：模型“看得更远、想得更深”。

四、芯片暗线：马赫100的地基工程

智驾算法跑得再快，芯片跟不上就是笑话。

2025年L系列智能焕新版上，AD Max车型从英伟达双Orin-X升级为单Thor-U（700TOPs）；AD Pro车型从地平线征程5升级为征程6M。

真正的杀手锏在后面。理想自研的马赫100采用5nm车规级制程，全新L9搭载双芯可实现2560 TOPS总算力。更大的看点不是算力数字，而是“有效算力”指标——依托专有数据流架构，马赫100单颗有效算力据称是英伟达Thor U的3倍，双芯协同下达到5-6倍。

2026年第二季度，马赫100将正式量产上车。

底层逻辑不难理解：特斯拉、小鹏、蔚来全在走“芯片自研+算法协同”的路子，理想不跟会输。芯片自研的价值不在于省掉一颗Orin成本，而在于当VLA这类重载模型运行时，芯片架构能否和算法形成“1+1>2”的化学反应。詹锟负责的基座模型团队与马赫100团队，在垂直方向上正在打通。

五、竞合格局：VLA到底行不行？

在行业智驾战力对比中，理想、小鹏、华为稳居国内第一梯队。根据中国智能辅助驾驶天梯榜，华为、小鹏、理想、Momenta、元戎启行被视为“五大天王”。

关键分化在于技术路线的分歧。2025年行业出现VLA与世界模型两种技术方向的分叉。李想将VLA视为从“辅助工具”到“生产工具”的阶跃，小鹏更强调端到端的流畅性，华为则用世界模型+全模态感知覆盖更大范围。

此外，理想AD Pro版本的城市NOA功能，采取了一条务实的路径：与轻舟智航联合研发，基于地平线单征程6M芯片（仅128TOPS）实现城市NOA量产上车。这个策略说明了理想不想把高阶智驾做成一两个车型的专属特权。

六、总结：拆掉智驾团队，是为了重建什么？

理想这番“拆掉智驾团队”的操作，从表面看是组织架构调整，底层是对终局的判断：

• 基座模型不是智驾的子模块，而是整个公司的AI底盘——所以自动驾驶团队被整体并入其中，由CTO直管；
• 量产交付需要工程体系，不是算法示范项目——所以软件本体独立成军，由有量产经验的团队把控；
• 具身智能不只是车的叙事，更是机器人的叙事——所以硬件本体拉出来单练，由从零搭建智驾体系的老将带兵。

李想的这套打法，短期内可能会带来阵痛——智驾元老相继出走，新架构的运行效率有待检验，智驾体验的一致性需要重新校准。但拉长了看，他赌的是一个大方向：

车不是终点，物理世界的“数字大脑”才是。

基座模型、操作系统、自研芯片、机器人本体——每一个都是值几千亿估值的东西。问题只在于：理想能不能撑到牌局结束，成为全球不超过三五家中的那一个。