机器人基础大模型的架构设计

面向具身智能体的世界模型

具身系统中的规模定律与涌现能力

面向真实世界部署的高效与低延迟推理

具身智能理论基础

基于多模态数据的强化学习、模仿学习

具身智能体的零样本、小样本、长尾学习

动态环境中的持续/终身学习

基于大语言模型的具身思维链（CoT）推理

从物理交互、纠正与人类反馈中学习

多模态感知与融合

三维场景理解与语义建图

可供性评估与功能性物体识别

第一人称视觉与具身视觉语言模型

多模态传感器数据融合

定位、导航与控制

人机交互

机器人系统集成与部署

边缘计算、端云协同与通信技术

具身人工智能在制造、物流、农业等领域的应用

物理系统中的对齐与安全

具身智能中的偏见、公平性与透明度

具身模型的可解释性与可说明性

以人为中心环境中的数据隐私与安全

人机交互伦理与社会影响

大规模具身数据收集与管理

图像与视频合成及生成

具身智能评估的基准与指标

人在回路的数据收集与标注框架

具身智能评估协议的标准化