改进人工势场法 APF A*算法,三维路径规划  对比算法 A星算法 Astar astar 路径规划 斥力点附着在珊格表面 添加了虚拟目标点解决局部极小

b6c8e6c932c145a1b34ab033164f6ef3.png

a63d29d0b73442ff993ac8631e92f171.png 

af6fca75c1d84545a85ccbf86aa1d57a.png 

 

Logo

电影级数字人,免显卡端渲染SDK,十行代码即可调用,工业级demo免费开源下载!

更多推荐