具身智能（Embodied AI）：当 Agent 拥有了物理世界的身体

具身智能是指拥有物理实体（或虚拟具身）的AI Agent，能够通过感知、决策、执行的闭环与物理世界进行交互，在真实环境中自主完成复杂任务，并且在交互过程中持续进化的智能形态。和传统AI、纯数字Agent的核心差异在于：传统AI是“离线智能”，只能处理预先收集的数字数据；纯数字Agent是“虚拟智能”，只能操作数字世界的资源；而具身智能是“落地智能”，能够直接影响和改变物理世界。传统CV/NLP A

传统机器人与具身智能时代：运动规划与运动控制区别

【VLA系列】PI 0.5

PI 0.5是 Physical Intelligence 公司推出的视觉 - 语言 - 动作（VLA）具身智能模型，旨在让机器人在陌生环境中完成复杂长时任务（如全屋整理、清洁厨房）。开放世界泛化：未见过的家庭环境也能执行 10–15 分钟多步骤任务。多源异构训练：融合移动 / 非移动机器人数据、跨实体数据及网页多模态信息，泛化能力强。双阶段 + 分层架构：预训练学通用语义，后训练聚焦移动操作；高