国家发改委点名具身智能训练基础设施：机器人为什么要从赛场跑向工厂、商场和家庭？

过去几年，大模型让 AI 具备了很强的理解、生成、推理能力。但多数大模型仍然主要活在数字世界里：你输入文字，它输出答案；你输入图片，它输出描述；你输入需求，它生成代码或方案。具身智能不同。它强调 AI 必须绑定一个“身体”，比如人形机器人、机械臂、四足机器人、轮式机器人、无人车等。这个身体有摄像头、雷达、触觉、关节、电机、执行器，能够感知环境、理解任务、做出动作，并从真实物理反馈中学习。这意味着具

WorldArena榜单第一名Pelican-Unify 1.0：迈向具身智能统一范式的新里程碑

浅谈-机器人运动规划算法-在各类Robot中的落地应用